Robotska varilna postaja Mig Tig s 6-osnim pozicionerjem robotske roke za varjenje
Komponente robotske delovne postaje
1. Varilni robot
Tip: MIG varilni robot-BR-1510A, BR-1810A, BR-2010A
TIG varilni robot: BR-1510B, BR-1920B
Laserski varilni robot: BR-1410G, BR-1610G
Značilnost: MIG varilni robot - votla zapestna zasnova, kompaktno ohišje robota, zmožen izvajati varilni postopek v ozkem prostoru; vgrajen varilni kabel omogoča fleksibilno in nemoteno gibanje robota.
TIG varilni robot: trdno zapestje, nosilnost 10–20 kg omogoča robotu, da napolni TIG varilni gorilnik brez tresenja.
Laserski varilni robot: 10 kg nosilnosti, dovolj za nalaganje težke laserske varilne glave, visoka ponovljiva natančnost ±0,03–0,05 mm, primerna za lasersko varjenje z visokimi zahtevami.
2. Pozicioner
Tip: 1-osni, 2-osni, 3-osni pozicioner, nosilnost: 300/500/1000 kg ali po meri
Funkcija: omogoča vrtenje obdelovanca v najbolj primeren položaj za varjenje, da se doseže optimalen učinek varjenja; pozicioner krmili krmilna omarica robota, pozicioner pa se lahko med varjenjem sinhronizirano giblje z robotom.
3. Talna tirnica
Tip: nosilnost 500/1000 kg, dolžina ≥3 m za dodatno opremo.
Značilnost: lahko se uporablja za razširitev obsega gibanja robota in je primeren za varjenje dolgih obdelovancev. Cev za varilno žico, čistilec gorilnika, varilni stroj in krmilna omarica se lahko zasnujejo stoječe na talni tirnici za čisto postavitev in prilagodljivo gibanje.
4. Varilni stroj
Tip: varilni aparat 350A/500A
Značilnost: lahko se uporablja za varjenje ogljikovega jekla, nerjavečega jekla, aluminija in pocinkanega jekla
Uporaba: 350A varilni aparat - nizko brizganje, primeren za varjenje tankih plošč, kot so deli za kolesa in avtomobile, jekleno pohištvo; 500A varilni aparat - enojni impulz/dvojni impulz za možnost, primeren za varjenje debelih in srednje debelih plošč, kot so jeklene konstrukcije, strojegradnja, ladjedelništvo itd.
5. Varilni gorilnik
Tip: 350A-500A, zračno hlajeno, vodno hlajeno, potisno-vlečno
6. Čistilna postaja gorilnika
Tip: Avtomatski pnevmatski čistilec varilnih gorilnikov
Funkcija: rezanje varilne žice, čiščenje gorilnika, brizganje olja
7. Laserski senzor (neobvezno)
Funkcija: sledenje varjenja, pozicioniranje.
8. Senzor rešetke (neobvezno)
Funkcija: običajno nameščena na varnostni ograji za učinkovito zaščito ljudi z blokiranjem varnostne svetlobne zavese
9. Varnostna ograja (neobvezno)
Funkcija: Nameščen na obrobju robotske delovne postaje za izolacijo opreme in zaščito varnosti osebja
Delovni tok robotske delovne postaje
1. Najprej izdelamo posebno pritrdilno napravo (specifično napravo zasnuje in izdela stranka) za obdelovanec na pozicioneru. Da zagotovimo doslednost varilnega položaja in kota obdelovanca.
2. Pritisnite gumb za zagon na krmilni omarici postaje A in nato varilni robot samodejno izvede varjenje v zahtevanem položaju za obdelovanec postaje A. Na tej točki lahko upravljavec namesti obdelovanec na ploščad postaje B. Po končani namestitvi pritisnite gumb za zagon robotske postaje B.
3. Po čakanju na varjenje postaje A bo robot samodejno izvedel varjenje izdelka postaje B (v prejšnjem koraku je operater obdržal gumb za zagon postaje B), v tem času pa je operater ročno odstranil izdelek postaje A. Namestitev ponovite še enkrat.
4. Kolesarite.












