Robotska varilna postaja Mig Tig s 6-osnim pozicionerjem robotske roke za varjenje
Komponente robotske delovne postaje
1. Varilni robot
Tip: MIG varilni robot-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
TIG varilni robot: BR-1510B, BR-1920B
Robot za lasersko varjenje: BR-1410G, BR-1610G
Značaj: zasnova votlega zapestja za MIG varilni robot, kompaktno ohišje robota, zmožnost izvajanja postopka varjenja na ozkem mestu; vgrajen varilni kabel, omogoča prilagodljivo gibanje robota in brez motenj.
Varilni robot TIG: trdno zapestje, nosilnost 10-20 kg omogoča, da robot naloži varilni gorilnik TIG brez tresenja.
Robot za lasersko varjenje: dovolj tovora 10 kg za nalaganje težke laserske varilne glave, visoka natančnost ponavljanja ±0,03–0,05 mm, primerna za lasersko varjenje z visokimi zahtevami.
2.Pozicionar
Tip: 1-osni, 2-osni, 3-osni pozicioner, nosilnost: 300/500/1000 kg ali po meri
Funkcija: možnost vrtenja obdelovanca v najbolj cenjen varilni položaj, da se doseže optimalen učinek varjenja;pozicioner je krmiljen s krmilno omarico robota, pozicioner lahko doseže sinhronizirano gibanje z robotom med postopkom varjenja
3. Ozemljitvena tirnica
Tip: nosilnost 500/1000 kg, dolžina ≥3 m za izbirno.
Značaj: lahko se uporablja za razširitev območja gibanja robota in je primeren za varjenje dolgih obdelovancev.Cev za varilno žico, čistilec gorilnika, varilni stroj in krmilno omarico je mogoče oblikovati tako, da stojijo na talni tirnici za čisto postavitev in prilagodljivo premikanje.
4. Varilni stroj
Tip: 350A/500A varilni aparat
Značaj: lahko se uporablja za varjenje ogljikovega jekla, aluminija iz nerjavečega jekla in pocinkanega
Uporaba: 350 A varilni stroj - malo brizganja, primeren za varjenje tankih plošč, kot so deli koles in avtomobilov, jekleno pohištvo; 500 A varilni stroj - en impulz/dvojni impulz za možnost, primeren za varjenje debelih in srednje debelih plošč, kot so jeklene konstrukcije, stroji gradbeništvo, ladjedelništvo itd.
5.Varilni gorilnik
Tip: 350A-500A, zračno hlajen, vodno hlajen, push-pull
6. Postaja za čiščenje bakle
Tip: Avtomatski pnevmatski čistilec varilnega gorilnika
Funkcija: rezanje varilne žice, čiščenje gorilnika, brizganje olja
7.Laserski senzor (izbirno)
Funkcija: sledenje zvara, pozicioniranje.
8. Senzor rešetke (izbirno)
Funkcija: običajno nameščena na varnostno ograjo za učinkovito zaščito ljudi z blokiranjem varnostne svetlobne zavese
9. Varnostna ograja (neobvezno)
Funkcija: nameščen na obrobju delovne postaje robota za izolacijo opreme za zaščito varnosti osebja
Potek dela robotske delovne postaje
1. Najprej izdelajte posebno pritrdilno napravo (posebno pritrdilno napravo oblikuje in izdela stranka) za obdelovanec na pozicionerju.Za zagotovitev doslednosti položaja varjenja in kota obdelovanca.
2.Pritisnite gumb za zagon na krmilni omarici postaje A, nato pa varilni robot samodejno izvede varjenje v položaju, ki je potreben za obdelovanec postaje A.Na tej točki lahko operater namesti obdelovanec na ploščad B postaje.Ko je namestitev končana, pritisnite gumb za zagon postaje robota B.
3. Po čakanju na varjenje postaje A bo robot samodejno izvedel varjenje izdelka postaje B (v prejšnjem koraku je operater obdržal gumb za zagon postaje B), v tem času pa je operater ročno odstranil izdelek postaje A.Ponovno ponovite namestitev.
4.Cikel.