Težave s tradicionalnimi varilnimi roboti
Pred izdelavo tradicionalnega varilnega robota je običajno potrebno učno programiranje, to pomeni, da se varilna pot in varilno dejanje točka za točko zabeležita s pomočjo učne naprave, varilni robot pa izvede vnaprej nastavljeno varilno delo v skladu z naučeno varilno potjo in varilnim dejanjem.
Konvencionalni varilni robot lahko izpolnjuje splošno varjenje običajnih jeklenih elementov, vendar je pri gradnji jeklenih konstrukcij zaradi običajno velikega obsega inženiringa, kompleksnosti varilne strukture in visoke natančnosti oblike in dimenzij varjenih delov težko izpolniti varilne zahteve.
Brezplačno poučevanje principa delovanja varilnega robota
Brezplačno učenje varilnega robota, ki v glavnem uporablja načrtovanje varilnih poti BIM, omogoča programiranje varjenja brez povezave in s pomočjo sistema za lasersko pozicioniranje varilne poti v realnem času sledi varilni poti, kompenzira prilagajanje varilne poti robota in izboljšuje kakovost varjenja, da se učinkovito izogne tradicionalnemu varilnemu robotu v pogojih kompleksnih omejitev varilne proizvodnje.
Varilni robot v glavnem uporablja BIM za načrtovanje varilnih poti, izvaja programiranje varjenja brez povezave in sledi varilni poti v realnem času s pomočjo sistema za lasersko pozicioniranje varjenja, da kompenzira in prilagodi varilno pot robota ter izboljša kakovost varjenja.
Brezplačno učenje tehnologije programiranja varilnih robotov brez povezave prek programske platforme BIM za izgradnjo celotnega delovnega prizorišča v 3D virtualnem okolju, finost varjenja jeklenih komponent z upoštevanjem položaja varjenja, količine in oblike v skladu s programsko platformo BIM, določitev položaja varjenja, identifikacija številke in oblike varjenja, načrtovanje varilne poti robota, nastavitev hitrosti poti in drugih parametrov ter simulacija v programski platformi, prilagoditev načrtovane poti najboljši poti gibanja, generiranje prenosa programa varjenja robotu varilnemu robotu.
V primerjavi s tradicionalnim programiranjem učenja varilnih robotov ima programiranje brez povezave naslednje prednosti:
- Kompleksne varilne sledi se lahko samodejno ustvarijo glede na obliko jeklenih elementov v virtualni sceni.
- Ne potrebujejo učenja, ne zasedajo delovnega časa robota, programiranje proizvodne linije ni treba ustaviti.
- Simulacija trajektorij, zaznavanje trkov, optimizacija poti in generiranje kode po namestitvi
Kompenzacija sledenja laserskega pozicioniranja varjenja
Sistem za lasersko pozicioniranje varjenja je sestavljen predvsem iz senzorjev za sledenje varjenja, vključno z 1 CCD kamero in 1~2 polprevodniškima laserjema.
Laser deluje kot strukturni vir svetlobe, ki projicira laserske črte na površino spodnjega dela senzorja pod določenim kotom.
Kamera neposredno opazuje spodnje črte senzorja.
Sprednja stran kamere uporablja optični filter, ki omogoča prehod laserja, vendar filtrira vso drugo svetlobo, kot je varilni oblok, da se zagotovi natančno pozicioniranje in sledenje laserja.
Lasersko obsevanje na površini zvara tvori laserske črte, ki po leči na senzorju na fotosenzitivnem detektorju ustvarijo obris zvarnega odseka, to je sliko laserskega traku, ki odraža obliko zvarnega odseka.
Slika laserskega traku se obdela v vizualnem nadzoru za pridobivanje podatkov o varjenih značilnostih, kot so koordinate sledilne točke, varilna reža, površina prečnega prereza itd.
Sistem vida izračuna pot varilnega gorilnika glede na podatke o položaju varjenja in podatke o poti posreduje varilnemu robotu. Varilni robot v realnem času nadzoruje tekočo progo, da zagotovi, da je varilni gorilnik vedno poravnan z varjenjem.
Čas objave: 20. dec. 2023