Katere senzorje ima varilni robot?
WuxiJiHoYen Industrijska avtomatizacija d.o.o.
Na področju avtomatskega varjenja imajo senzorji pomembno vlogo. Varilni roboti so opremljeni z več senzorji, ki omogočajo spremljanje procesa varjenja v realnem času. Senzorji zagotavljajo potrebne informacije o varjenju, krmilni sistem in operaterji pa lahko izvajajo povezane operacije v skladu s temi informacijami. To odraža pravilno avtomatizacijo in inteligentno varjenje. Majhen nastavek za predstavitev senzorjev varilnega robota.
Senzorji varilnega robota so razdeljeni na notranje in zunanje senzorje. Notranji senzorji lahko spremljajo delovanje telesa robota. V primeru nenormalnih situacij pravočasno sporočijo povratne informacije krmilnemu sistemu. Zasilno zaustavitev robota ščiti telo robota pred poškodbami. Zunanji senzorji spremljajo težave s kakovostjo varjenja. Če pride do napak pri varjenju, se na robotu prikaže opozorilni signal, operater pa sprejme korektivne ukrepe.
Pogosti senzorji za varilne robote:
1. Vidni senzorVidni senzor je enakovreden očem varilnega robota, vidni senzor je razdeljen na dvodimenzionalni in tridimenzionalni vidni senzor, ki lahko zazna stanje gibanja delov, robot pa prilagodi položaj gibanja glede na stanje gibanja delov; tridimenzionalni vidni senzor ima laserski skener različnih kotov za zaznavanje predmetov in ustvarjanje tridimenzionalnih slik za analizo pravilnega gibanja.
2.Mmehanski senzorMehanski senzorji v glavnem zaznavajo moč končnega aktuatorja, mehanski senzorji pa so v končnem efektorju in med vpenjalom. Na koncu varjenja sklopa senzorjev mehanski senzorji spremljajo določeno moč. Če je moč premočna, obstajajo določene omejitve.
3.Wsenzor sledenja polja: varilni robot ima funkcijo samodejnega sledenja varjenja, samodejno zazna in prilagodi položaj varilnega gorilnika med varjenjem, tako da varilni gorilnik nadzoruje položaj varjenja, izboljša natančnost varjenja in učinkovito stabilizira kakovost varjenja.
Poleg tega ima varilni robot tudi senzorje za spremljanje trkov, senzorje gibanja, senzorje kakovosti itd. Ti senzorji spremljajo delo varilnega robota, izboljšujejo hitrost varjenja in hkrati stabilizirajo kakovost.
Čas objave: 29. avg. 2023