Skupni senzorji za varilne robote

Kateri so številni senzorji varilnega robota?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Na področju avtomatskega varjenja je senzor igral pomembno vlogo, varilni robot je opremljen z več senzorji, lahko spremlja proces varjenja v realnem času, senzor zagotavlja potrebne informacije o varjenju, nadzorni sistem in operaterji lahko izvajajo povezane operacije v skladu z za informacije, to odraža pravilno avtomatizacijo in inteligentno varjenje, majhen make up, ki vam omogoča uvedbo senzorja varilnega robota.

Senzor varilnega robota je razdeljen na notranje senzorje in zunanje senzorje, notranji senzorji lahko spremljajo delovanje telesa robota, nenormalna situacija bo pravočasno prejela povratne informacije nadzornemu sistemu, zaustavitev v sili za zaščito telesa robota pred poškodbami, zunanji senzorji bodo spremljali varjenje težava s kakovostjo, če pride do napak pri varjenju, se prikaže opozorilni signal umetnega ročnega učitelja, operater bo izvedel korektivne ukrepe.

Skupni senzorji za varilne robote:

1. Senzor vida: Vizualni senzor je enakovreden očem varilnega robota, vizualni senzor je razdeljen na dvodimenzionalni in tridimenzionalni vidni senzor, ki lahko zazna stanje gibanja delov, robot prilagodi držo gibanja glede na stanje gibanja deli;tridimenzionalni vidni senzor ima laserski skener različnih kotov za zaznavanje predmetov in ustvarjanje tridimenzionalnih slik za analizo dobrih gibov.

2.Mmehanski senzor: mehanski senzor v glavnem zaznava moč končnega aktuatorja, mehanski senzor v končnem efektorju in položaj med vpenjalom, na koncu varjenja sklopa senzorja, mehanski senzor je določen nadzor moči, v primeru premočnega, določene meje .

3.Wstari senzor za sledenje: varilni robot ima funkcijo samodejnega sledenja zvaru, samodejno zazna in prilagodi položaj varilnega gorilnika med postopkom varjenja, tako da varilni gorilnik nadzoruje položaj zvara, izboljša natančnost varjenja in učinkovito stabilizira varjenje kakovosti.

Poleg tega ima varilni robot tudi senzorje za nadzor trkov, senzorje gibanja, senzorje kakovosti itd. Ti senzorji spremljajo delo varilnega robota, izboljšajo hitrost varjenja in hkrati stabilizirajo kakovost.