V dejanskem varilnem procesu, da bi se izognili nevarnosti med delom robota, operater ne sme ali ne sme vstopiti v delovno območje robota, tako da operater ne more spremljati varilnega procesa v realnem času in opraviti potrebnih prilagoditev , tako da ko se pogoji spremenijo, kot je pojav dimenzijske napake in odstopanja položaja obdelovanca med postopkom varjenja in montaže ter deformacija obdelovanca pri segrevanju, položaj spoja odstopa od učne poti, lahko povzroči upad kakovosti varjenja ali celo spodletelo.
Kdaj moramo varilnega robota opremiti z laserskim vidom?
Če pri obločnem varjenju ni mogoče zagotoviti natančnosti varjenja ±0,3 mm, je treba razmisliti o uporabi laserskega pozicioniranja ali laserskega sledenja.Če želite izbrati sistem za sledenje varilnih šivov z laserskim vidom, morate najprej preveriti, ali ovira vpenjanje orodja, in drugič, razmisliti, ali bo vplival na časovni utrip.Če oboje ne, potem lahko laser v celoti integrirate v robotsko delovno postajo.
Osnovno načelo nadzora laserskega vidnega sledenja varilnih šivov
Osnovno načelo laserskega sledenja šivov temelji na metodi merjenja laserskega trikotnika.Laser oddaja linijsko lasersko svetlobo na površino obdelovanca in po difuznem odboju se laserska kontura posname na senzorju CCD ali CMOS.Krmilnik nato obdela in analizira zbrane slike, da dobi položaj zvara, ki se uporablja za korekcijo poti varjenja ali vodenje varjenja.
Kaj je lasersko sledenje?
Lasersko sledenje uporablja laserski vidni senzor za vnaprejšnje zaznavanje zvara pred varilnim gorilnikom, in izračuna koordinate položaja merilne točke senzorja prek vnaprej umerjenega razmerja položaja med laserskim vidnim senzorjem in gorilnikom.Med postopkom varjenja se izračuna položaj učenja robota in položaj senzorja.Položaji zaznavanja se primerjajo in izračuna se odstopanje položaja ustrezne točke.Ko varilna pištola, ki zaostaja za lasersko črto, doseže ustrezen položaj zaznavanja, se odstopanje izravna s trenutno krivuljo varjenja, da se doseže namen popravka poti varjenja.
Kaj je lasersko pozicioniranje?
Lasersko pozicioniranje je postopek uporabe laserskega senzorja za eno samo meritev položaja, ki ga je treba izmeriti, in izračun položaja ciljne točke.Na splošno, ko kratek varilni šiv ali uporaba laserskega sledenja moti pritrditev orodja, se varilni šiv popravi v obliki laserskega pozicioniranja.V primerjavi z laserskim sledenjem je funkcija laserskega pozicioniranja sorazmerno preprosta, izvedba in delovanje pa sta tudi bolj priročna.Ker pa se najprej zazna in nato zvari, pozicioniranje ni primerno za varjenje obdelovancev z močno toplotno deformacijo in nepravilnimi zvari, ki niso ravne črte ali loki.
Čas objave: 22. oktober 2022